Fans af Mario-spillene vil naturligvis huske første gang at have mødt den grønne øgle i Super Mario World, men faktisk havde Marios fader Shigeru Miyamoto allerede planer for den grønne medhjælper langt tidligere. Under udviklingen af det original Super Mario Bros. var ideen der derfor allerede om at give Mario en makker han kunne ride på, men hardwarens 8bit kredse tillod det ganske simpelt ikke. Historien var den samme under udviklingen af Super Mario Bros. 3, og det var faktisk først da skiftet til en ny hardware skete.
Med Super Nintendoens pixelglade hardware, kunne en spilnation af platformglade møntindsamlere, derfor for første gang hilse på den grønne følgesvend. Designet havde ændret sig drastisk fra de første skitser, og selvom udgangspunktet stadig var noget lignende en dinosaur, havde Yoshi gennemgået en herlig forvandling. Med fødderne plantet solidt i et par røde støvler, en lille sadel på ryggen, store øjne og et større smil, var man ikke et sekund i tvivl om at Yoshi ville være en fast bestanddel af Mario-universet fremover.
Sjovest var dog Yoshi's unikke evner. Første gang vi mødte Yoshi i Super Mario World, varierede hans kræfter derfor alt efter hvilken type fjende han spiste. Yderligere kunne han grundet sine ekstremt aktive ben, løbere hurtigere end Mario, samt svæve et sekunds tid i luften ved at narre tyngdekraften. Hans største styrke var dog hans ekstreme sult, og den meterlange tunge der lod ham fange enhver fjende og frugt, der var uheldig nok til at være for tæt på ham.
Hvor Yoshi startede ude som en medhjælper til Mario i Super Mario World, ændrede rollerne sig i Super Mario World 2: Yoshi´s Island. Uden at prøve at regne tidslinjen ud, var det pludseligt hele Yoshi-samfundets pligt, at bringe Baby-Mario og Baby-Luigi i sikkerhed, og helterollen var derfor helt og aldeles skiftet. Yoshi's Island var også spillet der for alvor lod Nintendo definere den hyggelige øgle, og fjender kunne derfor forvandles til øg og bruges som projektiler, mens et stamp i jorden kunne afsløre hemmeligheder.
Yoshi's Island viste at den tidligere følgesvend sagtnes kunne klare rollen som hovedperson, og derfor har Yoshi sidenhen været del af stort set alle spil, med rødder i Mario-universet.
I spillene Yoshi og Yoshi's Cookie gav han den som puzzleløser, mens han i spil som Yoshi's Island 1 og 2, Yoshi's Island, Yoshi's Universal Gravitation , Yoshi Touch & Go og Super Mario Galaxy 2 gav den som platformspilshelt. Livet som dinosaur og sportshelt kunne afprøves i Mario Kart, Super Mario Sluggers, Mario Tennis og mange flere spil, og generelt kan det siges at Nintendo endnu ikke har fundet mange områder, hvor den grønne helt ikke har imponeret med sine evner.
Yoshi er den sjældne slags karakter der starter ud som en følgesvend, men sidenhen formår at fremstå som sin egen personlighed, i spil der ligeledes formår at differentiere sig. Han er en spilhelt der ligesom Mario har været utroligt mange forskellige eventyr igennem, uden at der på noget tidspunkt har været brug for en genfortolkning eller omskrivning af hans simple personlighed, og altid tilstedeværende smil.